Zadání studentských prací

Zadání diplomové práce

Základní údaje

Posluchač:
Program / Obor:

Název (CZ):	Paralelní metody gradientní optimalizace pro prediktivní řízení
Název (EN):	Parallel methods of gradient optimization for predictive control

1.	Seznamte se s metodami gradientní optimalizace umožňujícími rozdělit výpočet na několik paralelních výpočtů. Zvláštní pozornost věnujte metodě alternating direction methods of multipliers (ADMM).
2.	Aplikujte metodu ADMM na optimalizaci prediktivního řízení lineárního systému s tvrdými omezeními na vstupní veličinu a omezením na amplitudu spektrální odezvy systému na zvolené frekvenci.
3.	Aplikujte navržené řízení na elektrický systém napájený stejnosměrným proudem procházejícím LC filtrem. Prostudujte schopnost řízení eliminovat kmity LC filtru na frekvenci vlastních kmitů.
4.	Proveďte experimentální vyhodnocení navržené metody. Vyhodnoťte citlivost metody na volené ladicí parametry metody ADMM a vhodnost různých heuristických úprav.
5.	Pro zvolenou aplikaci proveďte studii existence řešení pro různé hodnoty omezení na vstupu a na stavových veličinách. Proveďte vyhodnocení vlivu délky horizontu predikce jak na kvalitu řízení tak na výpočetní nároky metody.
6.
7.
8.

Vyžadovaný formát referencí

Dodržujte následující formátování seznamu použité literatury. Pokud formát nedodržíte, bude Vám zadání vráceno k přepracování.

článek v časopise: Autor/ři, Název_článku. Název_časopisu ročník, rok, stránky.
příklad: K. G. Hare, Tiles in quasicrystals with quartic irrationality. Mathematics of Computation 75, 2009, 405–420.
kniha: Autor/ři, Název_knihy. Vydavatel, rok.
příklad: N. L. Johnson, S. Kotz, N. Balakrishnan, Continuous univariate distributions. John Wiley & Sons, New York, 1994.
příspěvek ve sborníku: Autor/ři, Název_příspěvku. In ‘Název_sborníku’, Vydavatel, rok, stránky.
příklad P. Mueller, P. Wonka, S. Haegler, et al., Procedural modeling of buildings. In ‘ACM SIGGRAPH 2006 Papers’, ACM New York, 2006, 614–623.

1.	E. F. Camacho, and C. B. Alba, Model predictive control. Springer-Verlag London, 2013.
2.	J.-H. Hours, et al., Constrained spectrum control. IEEE Transactions on Automatic Control 60, 2015, 1969--1974.
3.	S. Boyd, et al., Distributed optimization and statistical learning via the alternating direction method of multipliers. Foundations and Trends in Machine Learning 3, 2011, 1--122.
4.	S. Boyd, et al., Linear matrix inequalities in system and control theory. Studies in Applied Mathematics 15, SIAM Philadelphia, 1994.
5.	V. Smidl, S. Janous, and Z. Peroutka, Improved stability of DC catenary fed traction drives using two-stage predictive control. IEEE Transactions on Industrial Electronics 62(5), 2015, 3192--3201.
6.

Školitel:
	(Celé jméno a příjmení s tituly)
Pracoviště:	ÚTIA AVČR, v.v.i. Pod Vodárenskou věží 4 Praha 8
	(Název instituce a adresa)
Email:
Telefon:

Konzultant:
	(Celé jméno a příjmení s tituly)
Pracoviště:
	(Název instituce a adresa)

Datum zadání:
Datum odevzdání:

Stav zadání

Schváleno KM

Historie

2016-10-21 11:48:05

– zahájení procesu zadání

2016-10-21 11:48:24

– zasláno školiteli

2016-10-21 14:47:20

– upraveno školitelem

2016-10-21 15:43:06

– zasláno na KM

2016-10-24 11:08:58

– žádost o autorizaci

2016-10-24 11:27:09

– autorizováno školitelem

2017-03-03 13:47:27

– schváleno KM

2017-03-06 11:04:01

– reaktivováno

2017-03-06 11:04:26

– vráceno k opravě

2017-03-07 09:16:33

– zasláno školiteli

2017-03-07 10:00:41

– upraveno školitelem

2017-03-07 13:04:11

– zasláno na KM

2017-03-09 12:00:17

– žádost o autorizaci

2017-03-14 21:30:36

– autorizováno školitelem

2017-03-29 17:05:06

– schváleno KM