Zadání studentských prací

zpět na web KM

Zadání bakalářské práce

Základní údaje

Posluchač:
Program / Obor:

Název (CZ):	Kalmanův filtr pro stavový model s omezeným šumem
Název (EN):	Kalman filter for the state-space model with a bounded noise

Pokyny pro vypracování

1.	Seznamte se s problematikou popisu systémů pomocí stochastického lineárního stavového modelu.
2.	Nastudujte metodu odhadu stavů tohoto modelu pomocí Kalmanova filtru včetně jeho modifikací pro případ omezeného šumu.
3.	Sestavte v jazyce Matlab dva různé odhadovací algoritmy pro odhad stavu ve stavovém modelu s omezeným šumem.
4.	Vytvořené algoritmy otestujte na simulovaných i reálných datech.
5.	Porovnejte algoritmy z hlediska přesnosti, spolehlivosti a doby výpočtu.
6.
7.
8.

Doporučená literatura

Vyžadovaný formát referencí

Dodržujte následující formátování seznamu použité literatury. Pokud formát nedodržíte, bude Vám zadání vráceno k přepracování.

článek v časopise: Autor/ři, Název_článku. Název_časopisu ročník, rok, stránky.
příklad: K. G. Hare, Tiles in quasicrystals with quartic irrationality. Mathematics of Computation 75, 2009, 405–420.
kniha: Autor/ři, Název_knihy. Vydavatel, rok.
příklad: N. L. Johnson, S. Kotz, N. Balakrishnan, Continuous univariate distributions. John Wiley & Sons, New York, 1994.
příspěvek ve sborníku: Autor/ři, Název_příspěvku. In ‘Název_sborníku’, Vydavatel, rok, stránky.
příklad P. Mueller, P. Wonka, S. Haegler, et al., Procedural modeling of buildings. In ‘ACM SIGGRAPH 2006 Papers’, ACM New York, 2006, 614–623.

1.	M. S. Grewal, A. P. Andrews, Kalman Filtering - Theory and Practice Using Matlab. John Wiley \& Sons, Inc., 2001.
2.	G. C. Goodwin, M. M. Seron, J. A. De Dona, Constrained Control and Estimation - An Optimisation Approach. Springer, 2005.
3.	Matlab – Users Guide: http://www.mathworks.com/help/techdoc/index.html
4.
5.
6.

Školitel a konzultant

Školitel:
	(Celé jméno a příjmení s tituly)
Pracoviště:	ÚTIA AV ČR, v.v.i. Pod vodárenskou věží 4 182 08 Praha 8
	(Název instituce a adresa)
Email:
Telefon:

Konzultant:
	(Celé jméno a příjmení s tituly)
Pracoviště:
	(Název instituce a adresa)

Data

Datum zadání:
Datum odevzdání:

Stav zadání

Schváleno KM

Historie

2015-10-21 11:02:00

– zahájení procesu zadání

2015-10-21 11:03:10

– zasláno školiteli

2015-10-22 11:00:29

– upraveno školitelem

2015-10-22 15:29:25

– zasláno na KM

2015-10-22 16:06:33

– žádost o autorizaci

2015-10-22 16:08:32

– autorizováno školitelem

2015-11-11 10:48:30

– vráceno k opravě

2015-11-17 16:11:58

– zasláno školiteli

2015-11-17 22:00:01

– upraveno školitelem

2015-11-19 13:54:47

– zasláno na KM

2015-11-19 14:42:41

– žádost o autorizaci

2015-11-19 14:43:25

– autorizováno školitelem

2016-04-29 14:47:30

– schváleno KM

2016-10-18 13:23:10

– zasláno školiteli

2016-10-19 01:36:26

– upraveno školitelem

2016-10-19 13:00:14

– zasláno na KM

2016-10-19 13:03:10

– žádost o autorizaci

2016-10-19 13:03:52

– autorizováno školitelem

2016-11-22 21:24:58

– schváleno KM

2017-08-31 11:55:58

– reaktivováno

2017-10-18 21:48:35

– vráceno k opravě

2017-10-19 20:07:32

– zasláno na KM

2017-10-20 12:33:57

– žádost o autorizaci

2017-10-21 21:47:33

– autorizováno školitelem

2017-11-09 10:51:35

– schváleno KM