Zadání studentských prací

Zadání bakalářské práce

Základní údaje

Posluchač:
Program / Obor:

Název (CZ):	Bayesovské odhadování pro adaptivní dynamické rozhodování
Název (EN):	Bayesian estimation for adaptive dynamic decision making

1.	Najděte motivující aplikaci (příklad), kde je potřeba adaptivní dynamické rozhodování [4].
2.	Naformulujte rozhodovací úlohu pro vybraný příklad. Seznamte se s dynamickým programováním [1] pro markovské rozhodovací procesy [2].
3.	Seznamte se s bayesovským odhadováním v uzavřené smyčce [3] pro diskretní případ jak v čase, tak i v hodnotách.
4.	Vytvořte algoritmus realizující odhadování modelu dle bodu 3. a implementujte ho v prostředí Matlab nebo Python.
5.	Experimentálně vyhodnoťte kvalitu Vaší předpovědi na simulovaných nebo reálných datech.
6.
7.
8.

Vyžadovaný formát referencí

Dodržujte následující formátování seznamu použité literatury. Pokud formát nedodržíte, bude Vám zadání vráceno k přepracování.

článek v časopise: Autor/ři, Název_článku. Název_časopisu ročník, rok, stránky.
příklad: K. G. Hare, Tiles in quasicrystals with quartic irrationality. Mathematics of Computation 75, 2009, 405–420.
kniha: Autor/ři, Název_knihy. Vydavatel, rok.
příklad: N. L. Johnson, S. Kotz, N. Balakrishnan, Continuous univariate distributions. John Wiley & Sons, New York, 1994.
příspěvek ve sborníku: Autor/ři, Název_příspěvku. In ‘Název_sborníku’, Vydavatel, rok, stránky.
příklad P. Mueller, P. Wonka, S. Haegler, et al., Procedural modeling of buildings. In ‘ACM SIGGRAPH 2006 Papers’, ACM New York, 2006, 614–623.

1.	R. E. Bellman, Dynamic Programming. Princeton University Press, Princeton, 1957. (vybrané části)
2.	V. Peterka, Bayesian System Identification. In 'P. Eykhoff: Trends and Progress in System Identification', Pergamon Press, Oxford, 1981, 239--304. (vybrané části)
3.	M. Puterman, Markov decision processes. John Wiley \& Sons, 1994. (vybrané části)
4.	W. Powell, From Reinforcement Learning to Optimal Control: A unified framework for sequential decisions. ArXiv 1912.03513, 2019.
5.
6.

Školitel:
	(Celé jméno a příjmení s tituly)
Pracoviště:	ÚTIA AVČR, v.v.i. Pod vodárenskou věží 4 182 00 Praha 8
	(Název instituce a adresa)
Email:
Telefon:

Konzultant:
	(Celé jméno a příjmení s tituly)
Pracoviště:	ÚTIA AVČR, v.v.i. Pod vodárenskou věží 4 182 00 Praha 8
	(Název instituce a adresa)

Datum zadání:
Datum odevzdání:

Stav zadání

Schváleno KM

Historie

2019-10-11 17:50:02

– zahájení procesu zadání

2019-10-11 18:13:27

– zasláno školiteli

2019-10-14 18:21:31

– upraveno školitelem

2019-10-18 07:53:31

– zasláno na KM

2019-10-18 10:23:48

– žádost o autorizaci

2019-10-18 14:26:02

– autorizováno školitelem

2019-11-25 13:19:55

– schváleno KM

2020-10-21 13:52:06

– reaktivováno

2020-10-27 10:55:07

– vráceno k opravě

2020-10-29 15:36:41

– zasláno školiteli

2020-10-29 16:44:17

– upraveno školitelem

2020-10-29 16:50:04

– zasláno na KM

2020-10-29 17:39:25

– žádost o autorizaci

2020-10-30 02:44:20

– autorizováno školitelem

2021-01-07 10:19:11

– schváleno KM